TOYOTA GAZOO Racing (TGR) se v rámci návratu ke kořenům vrací k názvu GAZOO Racing. Úkolem GAZOO Racing bude podporovat výrobu stále lepších automobilů zrozených v motorsportu a pěstovat nové talenty. GAZOO Racing bude soutěžit v nejvyšších kategoriích motorsportu včetně WRC, a také v zákaznickém motorsportu s nasazením sériových vozů.
Počátky GAZOO Racing sahají až do roku 2007, kdy se Akio Toyoda, tehdejší výkonný viceprezident, zúčastnil vytrvalostního závodu 24 hodin Nürburgringu po boku Hiromu Naruseho, svého mentora pilotování a jezdeckého mistra Toyota Motor Corporation (TMC).
Jelikož tehdy nebyla účast v závodě uznána jako oficiální firemní aktivita, nesměl tým ve svém názvu použít slovo Toyota, a proto do závodu nastoupil pod označením Team GAZOO.
Protože Toyodův záměr závodit nenacházel příliš pochopení, jeho jedinou možností bylo zúčastnit se pod jezdeckou přezdívkou Morizo.
Zatímco řada konkurentů testovala v závodě vývojové prototypy, Toyota takový vůz neměla, natož aby měla v prodejní nabídce jakékoli sportovní vozy.
Reálně tak ztrácela schopnost předávat své dovednosti a odborné znalosti v oblasti výroby automobilů. Když jej na trati předjížděly vývojové prototypy jiných výrobců, měl Toyoda pocit, jako by slyšel soupeře říkat: „Takové auto byste v Toyotě nikdy nedali dohromady!“, což v něm vyvolávalo pocity ponížení, které si dodnes živě vybavuje.
